Приказом Министерства Внешней Торговли СССР № 70, в 1969 году, в связи с увеличением потока граждан и автотранспорта, прибывающих в страну через западную границу, был создан таможенный пост «Варшавский мост».

С 1944 г. здесь находился временный пост при КПП-3 (Мост у Буга), а с 1946 г. — пограничный ПП «Шоссейный».

В 1975 г. для сотрудников контрольных служб в 200 метрах от границы было построено новое здание. Таможенной службе в нем выделено три комнаты и досмотровый зал.

Накануне Олимпиады 1980 года, была проведена реконструкция «Варшавского моста»: построены боксы углубленного досмотра, над досмотровыми каналами появились арочные навесы.

С 1 мая 1980 г. подразделение начало работать в круглосуточном режиме.