После того, как летом 1944 года Брест и Брестская область были освобождены от немецко-фашистских захватчиков, началось восстановления западных границ.
По решению Советского правительства в восточных районах нашей страны начинают формироваться пограничные отряды для отправки на западную государственную границу. В середине августа 1944 года в город Высокое Брестской области прибывает 12-й пограничный отряд.
В его состав до мая 1960 года входила и пограничная застава “Казимирово”.
Одним из первых начальников заставы «Казимирово» в послевоенный период был капитан Черепанов Александр Николаевич, который командовал заставой с 1948 по 1950 годы (застава в то годы входила в состав 12-го Высоковского погран-отряда).
В 1970 году в результате сокращения в Брестском пограничном отряде четырех застав (4, 14, 15 и 19) застава “Казимирово” стала под №4 (такой номер она носит и по сегодняшний день).
